영상처리 썸네일형 리스트형 [영상처리] Optical-Flow Lukas_Kanade Optical flow - 연속적인 두 프레임 영상에서 물체나 카메라의 이동으로 발생하는 물체의 모션을 나타낸다. 이러한 모션은 2D 벡터로 표현되는데 이것은 first frame에서 포인트들이 second 프레임에서 어디에 위치하게 되는지를 이동 변위로 나타낸다. For a 2D+t dimensional case (3D or n-D cases are similar) a voxel at location with intensity will have moved by , and between the two image frames, and the following brightness constancy constraint can be given:{\displaystyle I(x,y,t)=I(x+\Delta x,y.. 더보기 [Features] SURF 알고리즘 개요 SURF 알고리즘 설명 - Hessian Detector를 이용한 Blob 특징을 검출하고 특징 주변의 기술자를 생성 - 이미지 블러나 회전, 크기변형에 강한 특징 - view point의 변화나 조명 변화에 약한 특징이 있음 1. Hessian Detector를 이용한 Blob 특징 추출 1) Hessian Matrix - 헤세 행렬은 다변수함수가 극값을 가질 때, 그것이 극대인지, 극소인지 판정할 때 사용한다. - Hessian 행렬의 determinant를 구해 determinant의 값이 양수이고 eigenvalue가 둘다 음수 혹은 양수이면 관심점으로 판단 2. Descriptor (기술자 생성) 1) Dominant orientation - Hessian Detector로 찾은 특징점에서 6s.. 더보기 이전 1 다음
